rtp

Проблема: пакеты могут прийти не в том порядке, что были отправлены, пакеты могут быть потеряны.

У rpt есть sequence это порядковый номер пакета размером два байта (uint16), при достижении максимального значения 65535, начинается с 0. т.е. счетчик цикличен.
Есть timestamp (uint32) это "временной интервал" видео потока, обычно он увеличивается на 90000.